Un château est déserté depuis des siècles car des sorcières et des vampires se le sont appropriés afin de s’y cacher. Trois princesses, que l’on appellera « les princesses sans peur » décident de récupérer le château de leurs ancêtres. Elles sont aidées par leur marraine, le jeune Merlin et un apprenti chevalier qui deviendra plus tard, Lancelot du Lac.